Od mládí se zajímal o literaturu, malířství, architekturu, cizí jazyky. Po uzavření vysokých škol za německé okupace během druhé světové války se rozhodl pro hudební dráhu. Po maturitě na kralupském gymnáziu roku 1940, začal studovat kompozici na pražské konzervatoři ve třídě Jaroslava Řídkého (1940-45). U téhož pedagoga absolvoval v letech 1945-48 mistrovskou školu a současně také studoval hudební vědu na Karlově universitě (1945-48) u Josefa Huttera. Toto studium však musel přerušit a vrátil se k němu až po mnoha letech (PhDr., 1990).
Celý život působil ve svobodném povolání jako skladatel, autor operních libret a písňových textů i jako překladatel. Z mládí mu zůstal trvale aktivní vztah k literatuře. Od konce války až do poloviny 60. let intenzivně spolupracoval se svou první ženou Olgou na překladech ze španělské literatury (básně, dramata). Později si sám psal libreta k většině svých hudebně dramatických děl, jež tvoří centrum jeho tvorby. Jeho opery, ať pro velká jeviště nebo pro studentské či komorní soubory, stejně jako díla baletní, měla velký ohlas při provedeních jak doma, tak na zahraničních scénách. Velké úspěchy slavily zejména v Německu a ve Slovinsku. Od roku 1944 do roku 2000 napsal hudbu pro 135 inscenací činoherních a muzikálových, nejvíce pro pražské Vinohradské divadlo, Národní divadlo a Městská divadla pražská. Do repertoáru jeho skladeb patří také několik desítek kompozic pro film a televizi, za něž dostal celou řadu cen na mezinárodních festivalech. Je znám jako autor filmové hudby k mnoha českým filmům, na svém kontě má 69 titulů od krátkých reklamních filmů až po celovečerní filmy a televizní seriály. Souběžně se scénickými kompozicemi vzniklo velké množství koncertních děl instrumentálních a vokálních.

K důležitým momentům jeho kariéry patří premiéry oper Romeo, Julie a tma, Copernicus nebo koncertních Monologů pro harfu či Koncertu pro 2 harfy a smyčce. Jeho práce také došla mnoha ocenění (mimo jiné Cena mezinárodní poroty na Expo 58 v Bruselu za hudbu k prvnímu Polyekranu, Cena za spolupráci na programu Laterny Magicy, Cena města Prahy za operu Romeo, Julie a tma, Cena Svazu československých skladatelů za operu Copernicus a řada cen za filmovou hudbu u nás i v zahraničí). Jeho díla vyšla v mnoha našich i zahraničních vydavatelstvích jako Supraphon, Panton, Triga, Lyra-Music-Company (New York), Bärenreiter.