V roce 1969 ukončil studium skladby a dirigování na Pražské konzervatoři pod vedením J. Z. Bartoše a Z. Hertla. Působil jako redaktor v Československém rozhlase. Později přešel do ČsT, kde se - stal počínaje rokem 1981 - vedoucím dramaturgem Hlavní redakce zábavných programů. Jako skladatel byl aktivní zejména v oblastech lidové a dechové hudby.  Psal hojně i scénickou hudbu, např. pro Divadlo S + H. Jako autor filmové a televizní hudby se podílel na večerníčcích a televizních pohádkových inscenacích,  např. Slavné historky zbojnické. Řada melodií Milana Baginského byla uvedena Orchestrem Karla Vlacha. Po roce 1990 se věnoval pedagogické činnosti jako učitel klavírní hry.