Zuzana Lapčíková pochází z moravského Slovácka, kde se svojí rodinou žije. od dětství hraje na klavír a na cimbál, tančí a zpívá. Díky rodinnému zázemí se začala hudebně rozvíjet na poli moravské lidové písně a hudby. a brněnské konzervatoři absolvovala hru na cimbál a etnologii a hudební vědu na Masarykově univerzitě v Brně. Vyhrála řadu národních soutěží a zúčastnila se mnoha mezinárodních festivalů. Hrála a nahrávala s mnoha moravskými cimbálovými muzikami, Brněnským rozhlasovým orchestrem lidových nástrojů, různými komorními seskupeními i orchestrálními tělesy (pražská komorní filharmonie, Virruosi di Praga, Stámí filharrnonie Brno, Filharrnonie Bohuslava Iartinů Zlín, Moravská lilharmonie Olomouc, Filharrnonie Hradec Králové). Její diskogralie čítá přes třicet titulů.
Po sedmnáct let vedla hudební i taneční složky národopisného souboru Včelaran z Bílovic u Uherského Hradiště, se kterým obdržela dvakrát ocenění Laureát MFF Strážnice
(1991,1996) a natočila několik televizních pořadů a CD nahrávek. Věnovala se intenzívně lidovému tanci, choreogralii a jeho uvedením na divadelní jeviště.
Nahrávala také hudbu brněnského muzikologa Miloše Štědroně a spolu s Idou Kelarovou participovala na ojedinělém propojení ženských hlasů různých žánrů. Od roku
1992 se jako zakládající členka podílí na výběru repertoáru, aranžích, sólové hře a zpěvu v triu Ad Lib Moravia, které je otevřeným seskupením hudebníků kolem mezinárodně proslulého jazzového pianisty a skladatele Emila Viklického. V roce 2000 přijala pozvání George Mráze k natáčení CD Morava v .Y.c. (s Billy Hartem a E. Viklickým). Tato nahrávka se setkala v jazzovém světě s mimořádnou odezvou, když se v prestižním žebříčku deseti nejlepších jazzových nahrávek roku 2001 Jazztirude umístila na pátém místě ve světě. V roce 2002 vystoupila na Pražském jaru jako host George Mraze, kde si zahrála i s ostatními členy George Mráz Quartet (Richie Beirach, Rich Perry a Lewis Nash). V roce 2000 se na jazzových pódiích seznámila s Josefem Fečem a spolu začali rozvíjet intenzívní hudební spolupráci. Do doby studia na brněnské konzervatoři spadají počátky spolupráce se spolužákem, houslistou Petrem Růžičkou, dnes působícím v Paříži, se kterým realizovala několik hudebních a jevišmích projektů.
Pro svoji otevřenost vůči hudebním podnětům Zuzana Lapčíková překročila hranice folklórního žánru a vstoupila na pole hudby artiliciá1ní (barokní, soudobá -od komorních formací až po orchestrální tělesa) a mezižánrových propojení (jazz, soudobá hudba). V roce 2002 byla oslovena Městským divadlem ve Zlíně, aby zkomponova1a hudbu pro činoherní představení Va!ašské rema{}íry. V roce 2005 připravila v Městském divadle v Brně nové nasrudování multižánrového představení Ej, hora ... , které představila vzápětí v Kennedyho centru ve Washingtonu, a pro mezinárodní hudební festival Moravský podzim samostatný koncermí pořad vycházející z moravské lidové hudby v cyklu Vox populi. Za hudbu k představení Balady byla Zuzana Lapčíková nominována na Cenu Alfréda Radoka.